Arga Kayana Setiawan Putra and I Gusti Putu Asto Buditjahjanto, “DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL MOTOR STEPPER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE PID UNTUK APLIKASI CNC MINIATUR”, JIPM, vol. 4, no. 5, pp. 219–229, Jul. 2026.